1、參數(shù)的調(diào)試

在伺服電機(jī)進(jìn)行接線之前應(yīng)該先將其進(jìn)行參數(shù)的調(diào)試。首先在在控制卡上選則好相應(yīng)的控制方式，并將PID參數(shù)清零之后進(jìn)行保存，這樣當(dāng)控制卡再次上電的時(shí)候就會(huì)保持在此狀態(tài)。同時(shí)，在伺服電機(jī)上設(shè)置控制方式使其能夠通過(guò)外部進(jìn)行控制并設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

2、接線的調(diào)試

在對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行接線調(diào)試的時(shí)候，要將控制卡斷電。并且將各種信號(hào)線連接好，在復(fù)查接線沒(méi)有問(wèn)題之后進(jìn)行接線調(diào)試，先讓電機(jī)以及控制卡上電，此時(shí)電機(jī)的狀態(tài)應(yīng)該是不動(dòng)的，同時(shí)還可以輕松借助外力來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是則要檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。

3、方向的調(diào)試

在調(diào)試過(guò)程中還要特別注意對(duì)伺服電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行反饋信號(hào)的方向的測(cè)試，因?yàn)樵撔盘?hào)方向如果不正確將會(huì)導(dǎo)致非常嚴(yán)重的后果。調(diào)試時(shí)先將使能信號(hào)打開(kāi)再使用該指令看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否能夠進(jìn)行控制。如果無(wú)法完成控制則要檢查模擬量接線以及控制方式的參數(shù)，而方向不一致則要修改控制卡或者是電機(jī)上的參數(shù)后再調(diào)試，并終使其保持一致。

以上介紹的三個(gè)方面就是對(duì)伺服電機(jī)的調(diào)試方法。大家在購(gòu)買(mǎi)該設(shè)備的時(shí)候，除了要選擇國(guó)內(nèi)的伺服電機(jī)以外，對(duì)于新購(gòu)買(mǎi)回來(lái)的設(shè)備應(yīng)該先進(jìn)行相關(guān)的調(diào)試工作，確保設(shè)備的各項(xiàng)參數(shù)和連線都正常無(wú)誤才能投入使用以確保設(shè)備的安全和使用效果。