秋霞无码av久久久精品小说,艳妇荡岳丰满交换做爰 ,在电影院里拨开内裤挺进,你的奶好大让老子摸摸的说说

服務熱線:
18611733685
產(chǎn)品目錄/ PRODUCT MENU
技術(shù)支持

您現(xiàn)在的位置:首頁  >  技術(shù)文章  >  電動調(diào)節(jié)閥的輸入和輸出之間的關(guān)系

電動調(diào)節(jié)閥的輸入和輸出之間的關(guān)系

更新時間:2021-07-12瀏覽:2245次

電動調(diào)節(jié)閥的輸出很難用一個準確的數(shù)字模型來描述,但可以準確地測量。針 對這一特點,步進式控制不直接對輸入信號進行響應,而是分若干個固定的步長,根據(jù)每次的測量結(jié)果使輸入指令信號一步一步地逼近設定量。通過合理的控制參數(shù) 設置,該方法使控制對象運行平穩(wěn),適用于對響應速度要求不高的流量或壓力的跟隨或穩(wěn)定控制。

電動調(diào)節(jié)閥通常作為自 動控制系統(tǒng)的一個組成部分,被用來對氣體的流量或壓力進行調(diào)節(jié)。但是電動調(diào)節(jié)閥的輸入和輸出之間的關(guān)系很難用一個準確的數(shù)字模型來描述。這不僅是由于閥門 輸出特性的非線性,而其由于流過閥門氣體的流量和閥門前后的壓降互相影響難以計算。以流量控制為例,當閥門前后壓力固定時流量僅與閥門的開度有關(guān),但在大 多數(shù)情況下,當閥門的閥位變化時,閥門前后壓力也會隨之變化,這就時流量增益的計算十分困難。事實上,由于閥門前后的壓力在擾動因素的作用下也會發(fā)生波動 從而引起流量的變化,流過閥門氣體的流量與閥門的開度不存在一一對應的關(guān)系。由于數(shù)學模型的不確定,直接以閥板的開度作為操縱變量不能很好地滿足系統(tǒng)的要 求,甚至可能導致事故的發(fā)生。然后盡管閥門的開度與流量或壓降之間的解析關(guān)系不易得到,但是借助測量儀表卻可以方便地對閥門在某一開度下的流量或壓降進行 測量。

針對閥門的輸出易測量不宜計算的特點,步進式控制不直接對輸入信號進行響應,而是分若干個固定的步長,使輸入信號一步一步 地逼近設定量。在閥板轉(zhuǎn)動一個步長之后都對閥門的流量或壓降進行一次測量,控制計算機根據(jù)測量值和設定值比較的結(jié)果,確定下一步閥板轉(zhuǎn)動的方向,直至測量 值與設定值的差值小于規(guī)定誤差時為止。步進式控制的程序設計不涉及數(shù)學模型的分析和求解,因而相對比較簡單,一般用梯形圖就可以實現(xiàn)。程序設計框圖見圖 1。在程序設計中需要設定兩個參數(shù),及步長和采樣周期。這兩個參數(shù)對控制系統(tǒng)的精度和響應速度影響較大,設定時應綜合考慮系統(tǒng)對控制精度和響應速度的要 求。

電動執(zhí)行機構(gòu)可簡化為由繼電環(huán)節(jié)和傳遞函數(shù)兩部分組成的閉環(huán)控制系統(tǒng),如圖2所示。這個閉環(huán)控制系統(tǒng)是以電壓信號Us(即I/V轉(zhuǎn)換后的信號)為輸入,位置反饋信號Uf為輸出。只要|e|>h,伺服電機就會得到大小為Ua的供電電壓。這時的前向傳遞函數(shù)為:

式中,m為|e|>h開始的時刻,n為|e|>h結(jié)束的時刻。

對式(1)進行拉氏反變換,可以得到位置反饋信號Uf,即閥板位置的變化規(guī)律為:

當步長較大,一個步長所經(jīng)歷的時間較長時,式中的非線性項e-(t-m)和e-(t-n)對響應速度的影響較小。反之非線性因素對響應速度的影響較大。 由此可見,步長越小,控制精度越高,但響應速度越慢。步長的設定可以在系統(tǒng)的調(diào)試過程中根據(jù)對控制對象的測量結(jié)果進行,閥板轉(zhuǎn)動一個步長所引起的流量或壓 降的變化量略小于系統(tǒng)允許余差的2倍即可。采樣周期的設定取決于步長的設定。步長越大,閥板轉(zhuǎn)動一個步長使控制對象從一個穩(wěn)定狀態(tài)過渡到下一個穩(wěn)定狀 態(tài)所經(jīng)歷的時間越長,相應的也需要較長的采樣時間。采樣周期的設定也可以在系統(tǒng)的調(diào)試過程中進行,采樣周期應略長于閥板轉(zhuǎn)動一個步長所引起的閥門的輸出的 變化達到穩(wěn)定值所需要的***長時間。步進控制法德余差與步長的設置有關(guān)。如果按照一個步長所引起的被空置量的變化量略小于靜態(tài)允差的原則設置步長,則不 論電動調(diào)節(jié)閥用于穩(wěn)定系統(tǒng)還是用于跟隨系統(tǒng),其輸出的余差都不會大于系統(tǒng)的靜態(tài)允差。由于計算機輸出的是固定的小增量,并且對應于每一個這樣的小增量控制 對象的變化量不大于靜態(tài)允差的2倍。故采用步進控制法閥門輸出的超調(diào)量在數(shù)值上不大于系統(tǒng)的靜態(tài)允差。因為閥門執(zhí)行機構(gòu)中慣性等因素的存在,使閥門在開閉 過程中存在非線性。按照常規(guī)的控制規(guī)律閥門每次在運動持續(xù)的時間較長,非線性的影響往往可以忽略不計。

在步進式控制中,閥門的輸 出達到設定量需要通過若干步長才能完成。正是由于每一步中非線性項的累積影響,使得步進式控制的響應速度比其他控制方式慢,過渡時間長。并且控制精度越高 響應速度越慢。圖3是假定閥門增益為常量3,繼電環(huán)節(jié)輸出Ua為0.01,執(zhí)行機構(gòu)傳遞函數(shù)為1/N(s+1),選取步長為0.01,采樣周期為8s,步 進式控制對單位階躍輸入的響應速度與直接響應法得到相同輸出穩(wěn)態(tài)值時的響應速度比較的simulink仿真圖(圖3)。從圖中可以看出前者的過渡時間約 260s,而后者的過渡時間僅約80s,二者的響應速度相差2倍以上。

濟鋼500tpd環(huán)形套筒石灰窯使用轉(zhuǎn)爐煤氣生產(chǎn)煉鋼用活 性石灰,對應一定的生產(chǎn)率,要求單位時間內(nèi)進入石灰窯的煤氣的總發(fā)熱量基本保持恒定。由于煤氣的熱值波動范圍較大,需要根據(jù)生產(chǎn)率和煤氣的熱值以及該生產(chǎn) 率下單位產(chǎn)品的熱耗計算出對應的煤氣流量。通過控制煤氣流量來穩(wěn)定入窯煤氣的總發(fā)熱量。運用步進式控制方法,通過煤氣總管電動調(diào)節(jié)閥對煤氣流量進行調(diào)節(jié)。 首先根據(jù)工藝需要將煤氣流量偏差的允許值設定為±100m3/h,煤氣流量在這個范圍內(nèi)波動對石灰的焙燒工藝沒有明顯影響。然后按照2.1和2.2所述的 方法將步長值設置為閥板總開度的3%;將采樣周期設置為5s。

上述方法實施后,燃燒室和循環(huán)氣體溫度的波動基本消除,石灰質(zhì)量明顯提高。

此外,步進式控制法還應用于濟鋼(馬)中板廠加熱爐空然配比自動控制和濟鋼第三煉鋼廠4號連鑄機水處理水壓自動控制等系統(tǒng)中。步進控制法是根據(jù)對控制對 象的測量結(jié)果來決定閥門開閉方向的,而且每次開閉的位移量是固定的,不需要借助數(shù)學模型來確定控制規(guī)律。適用于數(shù)學模型不宜求取或數(shù)學模型不確定的場合。 該制法控制電動調(diào)節(jié)閥,由于每一次的位移量小,產(chǎn)生的誤差也小??梢允箤ο筮\行平穩(wěn),靜態(tài)誤差也可以控制在一個較小的范圍。與采用對輸入量直接響應的控制 方法相比響應速度較慢,不適用于對響應速度要求較高的場合。但對一般的工業(yè)過程而言,其響應速度已經(jīng)足夠。

北京路達偉業(yè)科技有限公司 版權(quán)所有    備案號:京ICP備20010905號-1

技術(shù)支持:化工儀器網(wǎng)    管理登陸    網(wǎng)站地圖

聯(lián)系電話:
18611733685

微信服務號

色之久久综合av人妻熟女黑寡妇| 亚洲 欧美 自拍 动漫 另类| 亚洲日韩国产av无码无码精品| 扒开她粉嫩的小缝的a片| 国产97人人超碰cao蜜芽| 丰腴饱满的极品熟妇| 成人网站免费看黄a站视频| 玩弄了裸睡少妇人妻野战| 欧美金发尤物av在线观看| 大炕上和亲亲公个取所需| 国产乱码精品一区二区三区四川人 | 国产激情一区二区三区| 国产av躁一二三区免费播放| 风韵少妇性饥渴推油按摩视频| 亚洲人成无码网站久久99热国产 | 永久免费不卡在线观看黄网站 | 国产精品久久毛片| 欧美视频| 精品国产一区二区三区久久| 又大又紧又粉嫩18p少妇| 含着她的花蒂咬到高潮| 波多野结衣中文字幕| 男人一边吻奶边挵进去免费软件 | 一女三男做2爱a片免费| 荡货 喂奶 h| 无遮挡1000部拍拍拍免费| 国产成人无码免费看片软件| 把你cao烂好不好高h| 翁与小莹浴室欢爱52章| 一本色道在线久88在线观看片| 精国产品一区二区三区a片| 含着jing液去上课h男男| 一边做一边说国语对白| 大乳丰满人妻中文字幕日本| 偷玩同学漂亮麻麻张嫣| 第一次破了女处小红| 男人放进女人阳道视频观看| 黑人巨大jeep日本人| 国产jazz亚洲护士无码| 公翁大龟挺进秀婷小说| 扒开老女人p大荫蒂|