自動裝配機(jī)一般選用PLC操控，PLC要接納各種信號的輸入，向各實施組織宣告指令。

機(jī)器中裝備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)督機(jī)器中每一實施組織的作業(yè)情況，經(jīng)判斷后宣告下一步的實施指令。

人機(jī)界面用來閃現(xiàn)機(jī)器的作業(yè)情況、作業(yè)記載，以及用來由操作者向機(jī)器發(fā)指令。

　　自動裝配機(jī)依據(jù)作業(yè)的不一樣可分為以下幾種

　　1,電子電氣類 輕觸開關(guān)設(shè)備機(jī),繼電器自動裝配機(jī),復(fù)位健裝自動裝配機(jī),變壓器自動裝配機(jī)等;

　　2,五金類 腳輪自動裝配機(jī),軸承自動裝配機(jī),玩具自動裝配機(jī),齒輪自動裝配機(jī),牙箱自動裝配機(jī)等;

　　自動裝配機(jī)還運(yùn)用到家電,轎車作業(yè),言而總歸,自動裝配機(jī)將是工廠工業(yè)化的一種趨勢;

　　一.設(shè)備自動化的粗淺界說

　　粗淺地講，自動裝配機(jī)是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方法組合到一起得到契合預(yù)訂的尺度精度及功用的制品(半制品)。

　　由人工處理(觸摸、拾掇、抓取、移動、放置、施力等)每一個零部件而結(jié)束的設(shè)備，嚴(yán)厲的講，只能稱為人工設(shè)備。

　　不需要由人工處理(觸摸、拾掇、抓取、移動、放置等)零部件而結(jié)束的設(shè)備，可稱為自動設(shè)備,介于兩者之間的為半自動設(shè)備。

　　二.自動裝配機(jī)的組成(以被設(shè)備零部件活動時序來論說)

1. 零部件定向擺放、運(yùn)送、擒縱系統(tǒng)

將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動處理的空間方位自動定向擺放，隨后順利運(yùn)送到后續(xù)的擒縱組織，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。

　　2. 抓取-移位-放置組織

　　將由擒縱組織定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動至另一方位(一般為設(shè)備作業(yè)方位)。

　　3. 設(shè)備作業(yè)組織

　　指用來結(jié)束設(shè)備作業(yè)自動作的組織，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

　　4.檢查組織

　　用來對上一步設(shè)備好的部件或機(jī)器上一步作業(yè)作用進(jìn)行檢查，如缺零件檢查、尺度檢查、殘缺檢查、功用檢查、清料檢查。

　　5. 工件的取出組織

　　用來將設(shè)備好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的組織。

　　三.自動裝配機(jī)常用的傳動結(jié)構(gòu)方法

　　1) 按被設(shè)備工件在機(jī)器中的活動時刻連貫性來分，有空位運(yùn)動式設(shè)備機(jī)和連續(xù)運(yùn)動式設(shè)備機(jī)。

　　2)按設(shè)備機(jī)中作業(yè)方位數(shù)量來分，有單工位設(shè)備機(jī)和多工位設(shè)備機(jī)。

　　3)按設(shè)備機(jī)中工件的傳動軌道來分，有圓形作業(yè)臺式設(shè)備機(jī)和環(huán)形作業(yè)臺式設(shè)備機(jī)。

　　四.自動裝配機(jī)的操控系統(tǒng)

　　一般選用PLC操控，PLC要接納各種信號的輸入，向各實施組織宣告指令。

　　機(jī)器中裝備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)督機(jī)器中每一實施組織的作業(yè)情況，經(jīng)判斷后宣告下一步的實施指令。

　　人機(jī)界面用來閃現(xiàn)機(jī)器的作業(yè)情況、作業(yè)記載，以及用來由操作者向機(jī)器發(fā)指令。